पांच दशक पहले एक व्यक्ति नामक शिव चरण लाल अग्रवाल रिशिकेश के लक्ष्मण झूला में बीन और पवित्र पुस्तकें बेचते थे, जो अब एक प्रसिद्ध व्यक्ति बन गए हैं जो यात्रियों के लिए रेलगाड़ी के रास्ते से पवित्र यात्रा का आयोजन करते हैं। आजकल यह व्यक्ति 'श्री शिव शंकर तीर्थ यात्रा ग्रुप' के मालिक के रूप में प्रसिद्ध हैं। उनका जन्म 22 दिसंबर 1932 को राजस्थान के हिंडोन शहर में हुआ था और उनकी शिक्षा बहुत अधिक नहीं थी। उनके पिता का एक दुकान होता था जिसमें रोजमर्रा की आवश्यकताओं के आइटम्स होते थे। उनके पिता धार्मिक आदमी थे। वे अखड़े से लकड़ी प्राप्त करके प्रतिदिन खाना पकाने के उद्देश्य से खाने का वितरण करते थे और उसका भाग्य अपने गरीब और भूखे लोगों में बांटने का था। लेकिन वे उस समय पर यह धार्मिकता को समझ नहीं पा रहे थे।
उन्होंने अपने जीवन में कुछ अच्छा हासिल करने के लिए सोचा, इसलिए उन्होंने अपने गाँव को छोड़कर आगरा चले गए। वह सब्जी विक्रेता बने और इस काम को कम से कम 2 साल तक किया, इसी बीच उनके चचेरे भाई ने उन्हें वित्तीय रूप से सहायता की और फिर 1960 में उन्होंने अपने दो बेटों लक्ष्मी नारायण, भगवान दास और एक बेटी रुकमणी देवी के साथ अपनी पत्नी संपति देवी के साथ ऋषिकेश आने का फैसला किया। अब वे एक छोटे से कॉटेज 'तालवाली धर्मशाला' में अपने जीवन को संभालने लगे।
1960 में उन्होंने बंदरों के लिए बीन बेचने का व्यापार शुरू किया। उस समय बस स्टैंड लक्ष्मण झूला मार्ग लुडिंगा मंडी पर स्थित था। शिवचरण कहते थे कि पूरे परिवार का रहने का स्थान एक ही छोटे से कमरे में था और यह बंद था, इसलिए वह भारतीय स्टेट बैंक के पास एक पेड़ के नीचे सोते थे। एक साल बाद उन्होंने धार्मिक पुस्तकें बेचने का व्यापार शुरू किया। 1962 में उन्हें अपने विक्रय के लिए बस स्टैंड पर अपनी स्टॉल के लिए कुछ जगह प्राप्त हुई।
उनकी पत्नी हमेशा उन्हें उनके जीवन के मार्ग पर प्रशंसा और समर्थन देती थीं। उनकी पत्नी भी उसी स्थिति में पुस्तकों के लिए फ्रेम बनाने की कार्य करती थीं लगभग 12 घंटे तक। कुछ समय बाद उन्हें चमेली माई कॉटेज में एक कमरा मिला और वहां उन्होंने अपने धार्मिक पुस्तकों के व्यापार को विस्तारित किया। धार्मिक स्वभाव वाले शिवचरण ने मुनि की रेटी में एक संस्कृत कॉलेज में दो कमरों का निर्माण किया।
1963 में उन्होंने अपनी स्टॉल के लिए रेलवे स्टेशन पर एक स्थान धारित किया और उनका व्यापार बढ़ता रहा। उन्हें स्टैंड से दूर रहना पड़ता था, इसलिए उन्हें प्रतिदिन सुबह 04:00 बजे रेलवे स्टेशन जाना होता था, जहां उन्हें अपने कंधों पर 20 से 30 किलो पुस्तकों को लेकर चलकर जाना पड़ता था। शिवचरण कहते थे कि उस समय एक विशेष ट्रेन भी आती थी। 1967 में उन्होंने एक ट्रेन पर एकल बगीचे का बुकिंग कराई और लोगों के साथ यात्रा पर भेज दिया। लेकिन अपर्याप्त वित्तीय संसाधनों के कारण, उसे काम बंद करना पड़ा। इसके बाद, 1980 में गीता भवन स्वर्गाश्रम स्वामी वद्वयसनंद जी ने एक विशेष ट्रेन को भरकर लोगों के साथ यात्रा पर भेजी और शिवचरण को यात्रा के प्रबंधक के रूप में नियुक्त किया। उस यात्रा से शिवचरण ने 15 हजार रुपये कमाए।
1980 में परमार्थ निकेतन से फिर से एक विशेष ट्रेन भरकर यात्रा के लिए बुक की गई और फिर से शिवचरण को प्रबंधक नियुक्त किया गया। शिवचरण ने बताया कि पहले उन्हें प्रबंधक के रूप में नियुक्त किया और यात्रा पर भेजा गया, उन्होंने दिल्ली में एक व्यापारी भगवान दास गोयल से मिले। इस व्यापारी ने उन्हें बहुत प्रोत्साहित किया। उसने यात्रा के लिए वित्तीय संसाधन उपलब्ध किए और यात्रियों की व्यवस्था की। उस दिन से उनका व्यवसाय फलीभूत होने लगा और अब वह समय आ गया है जब शिवचरण को दोटी वाला बाबा के रूप में सारे स्थान पर प्रसिद्ध किया गया है। उनकी कंपनी समय के साथ समृद्ध हुई और बहुत प्रसिद्ध हुई और अब लगभग 13 और कंपनियाँ हैं जिनका नाम शिव शंकर तीर्थ यात्रा के लगभग समान है। उनके बेटे भगवान दास ने बताया कि अब तक वह अपने पिता की मदद कर रहे हैं और इन 44 वर्षों के अंतर्गत वे अपने लक्ष्य स्थानों पर जाने वाले 2 लाख से अधिक लोगों की मदद की है।
यह कंपनी प्रयास करती है कि यात्रियों को अच्छी गुणवत्ता के खाने, सत्संग कार्यक्रम, चिकित्सा सुविधाएँ और उनके द्वारा जाने वाले स्थानों पर पूरी जानकारी प्रदान की जाए। हम वरिष्ठ नागरिकों की विशेष देखभाल करते हैं और उनकी समस्याओं को समाधान करने के लिए एक टीम होती है। हम यात्रा के दौरान भोजन सुविधाएँ भी व्यवस्थित करते हैं और यात्रियों को पास के पवित्र स्थलों की यात्रा के लिए बस सुविधा भी प्रदान करते हैं। हमारी कंपनी भारत में पांच प्रमुख स्थानों के लिए बस द्वारा भी एक पवित्र यात्रा आयोजित करती है। शिवचरण के जीवन में लंबी संघर्ष और कठोर मेहनत के बाद भी, उन्हें उनकी सादगी और उदारता के लिए प्रसिद्ध किया गया है। वे नींबू वाले आम विक्रेता की तरह किसी भी सामान्य कोट पर नहीं सोते हैं। वे विश्वासी हैं कि हमें हमेशा अपने काम में समर्पण, ईमानदारी, इच्छाशक्ति और सत्यनिष्ठा को हमारी पहली प्राथमिकता के रूप में रखना चाहिए। हमारा उद्देश्य पैसा कमाना नहीं है, बल्कि हमारे पवित्र भगवान के स्थानों तक पहुंचना चाहने वाले यात्रियों की इच्छाओं को पूरा करना है।
हम एक संगठित तरीके से तीर्थयात्रा आयोजित करते हैं जिसमें तीर्थयात्रियों को उच्च गुणवत्ता वाला भोजन, सत्संग कार्यक्रम और चिकित्सा सुविधाएं प्रदान की जाती हैं।